Atlas · poza zakresem kursu

H∞

Synteza minimalizująca normę H∞ funkcji od zaburzeń do wyjść — formalna gwarancja robustności.

Hasło z atlasu — nie pełny moduł. Strona zawiera zwięzłe wprowadzenie i odnośniki do dalszej lektury. Pełna analiza, wyprowadzenie i interaktywna implementacja są zarezerwowane dla modułów kursu.

Czym jest

Projektowanie regulatora minimalizującego H∞-normę przekształcenia od zaburzeń w do wyjść z — gwarantuje robustność na worst-case zaburzenia w klasie sygnałów ‖w‖₂ ≤ 1. Rozwiązuje się przez parę równań Riccatiego (algorytm DGKF) lub liniowe nierówności macierzowe (LMI). Mixed-sensitivity formuluje wagi częstotliwościowe, by przykroić odpowiedź dla każdego kanału.

Kiedy stosować

Gdy znana jest struktura niepewności modelu (parametryczna lub niemodelowane dynamiki) i potrzebna formalna gwarancja marginesu robustności — lotnictwo, energetyka, sterowanie elektrowniami. Wymaga zaprojektowania wag częstotliwościowych dla każdego kanału, co jest sztuką i często etapem najtrudniejszym.

Pozycja na mapie kontrolerów

oś · informacja o plant	`linear`
oś · forma sygnału sterowania	`continuous`
oś · parametry w czasie	`fixed`
tagi	`liniowyrobustciągły`

Lektury

Skogestad & Postlethwaite, Multivariable Feedback Control: Analysis and Design — rozdz. 9 — najbardziej praktyczne ujęcie.
Zhou, Doyle & Glover, Robust and Optimal Control — kanon teoretyczny.
Doyle, Glover, Khargonekar & Francis, State-space solutions to standard H₂ and H∞ control problems — IEEE TAC 1989 — algorytm DGKF.

Wracaj do mapy

↩ Mapa kontrolerów (Moduł 0 §4)